וְאֵ֗לֶּה שְׁמוֹת֙ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֔ל הַבָּאִ֖ים מִצְרָ֑יְמָה אֵ֣ת יַעֲקֹ֔ב אִ֥ישׁ וּבֵית֖וֹ בָּֽאוּ

These are the names of the sons of Israel who came to Egypt with Jacob, each coming with his household

רְאוּבֵ֣ן שִׁמְע֔וֹן לֵוִ֖י וִיהוּדָֽה

Reuben, Simeon, Levi, and Judah

יִשָּׂשכָ֥ר זְבוּלֻ֖ן וּבְנְיָמִֽן

Issachar, Zebulun, and Benjamin

דָּ֥ן וְנַפְתָּלִ֖י גָּ֥ד וְאָשֵֽׁר

Dan and Naphtali, Gad and Asher.

וַֽיְהִ֗י כָּל־נֶ֛פֶשׁ יֹצְאֵ֥י יֶֽרֶךְ־יַעֲקֹ֖ב שִׁבְעִ֣ים נָ֑פֶשׁ וְיוֹסֵ֖ף הָיָ֥ה בְמִצְרָֽיִם

The total number of persons that were of Jacob’s issue came to seventy, Joseph being already in Egypt. 

Exodus 1:1-5